針對傳統(tǒng)機(jī)器人多源異構(gòu)數(shù)據(jù)處理效率低、推理算力不足、實時控制性能不夠、控制器體積大、能耗高等痛點。智昌集團(tuán)依托國家重點研發(fā)計劃自研“感-算-控”一體化機(jī)器人專用芯片，開發(fā)出感算控一體化AI控制器GSC-AI100。目前，該控制器已在具身智能機(jī)器人、智能產(chǎn)線及復(fù)雜制造場景中展現(xiàn)出良好的適配性和擴(kuò)展性，為設(shè)備單元向“工業(yè)智能體”升級提供了統(tǒng)一的控制與智能底座。
多模態(tài)感知
支持多種傳感器輸入，支持多模態(tài)數(shù)據(jù)處理與融合，實現(xiàn) “人 - 機(jī) - 物” 信息的高度整合和動態(tài)感知。
智能化決策
支持大語言模型和多模態(tài)具身智能模型，實現(xiàn)任務(wù)特征提取和自適應(yīng)動態(tài)決策，具備跨任務(wù)遷移學(xué)習(xí)能力的泛化平臺。
強實時控制
采用硬件加速和實時操作系統(tǒng)，采用國產(chǎn)高算力芯片，超過30T邊緣算力，實現(xiàn)通訊周期小于 1ms 的實時反饋運動控制，顯著提升系統(tǒng)的響應(yīng)性能。
高度集成化
采用異構(gòu)多核一體化芯片架構(gòu)，實現(xiàn) “感知 - 決策 - 控制” 的高度集成化，減小控制器體積，并降低功耗。
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